復(fù)雜圓柱零件專用組合加工平臺控制技術(shù)研究.pdf

1、復(fù)雜圓柱類零件在機(jī)械設(shè)備中有著十分廣泛的應(yīng)用，為了提高該類零件的強(qiáng)度與精度，需要對加工設(shè)備的控制技術(shù)進(jìn)行研究。本課題依托西安市科技局復(fù)雜圓柱零件專用組合加工平臺產(chǎn)業(yè)化項目，基于模糊PID控制算法，對復(fù)雜圓柱零件專用組合加工平臺控制技術(shù)進(jìn)行研究，完成控制系統(tǒng)的搭建，有效提高了專用組合加工平臺的可靠性與加工精度。主要工作為:
　　(1)對復(fù)雜圓柱零件專用組合加工平臺的伺服結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究與設(shè)計。X-Y-Z結(jié)構(gòu)加工平臺中的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)使用永

2、磁同步直線電機(jī)，同時使用光柵尺對電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行實時檢測并反饋，從而實現(xiàn)了全閉環(huán)控制。
　　(2)分析永磁同步直線電機(jī)的原理與結(jié)構(gòu)，根據(jù)直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型完成仿真模型的建立?；谀：齈ID控制算法，完成整體系統(tǒng)仿真模型的搭建，通過仿真實驗驗證可行性。
　　(3)完成硬件與軟件的設(shè)計工作。硬件電路中采用了DSP作為整體控制系統(tǒng)的核心，同時完成了檢測電路、反饋電路、過電流保護(hù)電路、驅(qū)動電路的設(shè)計工作。軟件設(shè)計主要包括模糊PID控