接觸式窄間隙焊縫自動(dòng)跟蹤傳感器及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著窄間隙焊接技術(shù)的不斷成熟，窄間隙焊接已經(jīng)廣泛應(yīng)用于化工、軍工等諸多領(lǐng)域，這也對(duì)窄間隙焊縫的自動(dòng)跟蹤提出了更高的要求。在調(diào)查和分析國(guó)內(nèi)外窄間隙焊接技術(shù)和焊縫跟蹤技術(shù)的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)了一種接觸式焊縫自動(dòng)跟蹤傳感器，并從其特點(diǎn)出發(fā)設(shè)計(jì)了焊縫跟蹤控制系統(tǒng)。
　　本文首先根據(jù)焊縫跟蹤系統(tǒng)原理，確定了基于嵌入式技術(shù)的窄間隙焊縫跟蹤系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，以美國(guó)微芯科技公司PIC18F4520單片機(jī)為主控制芯片，設(shè)計(jì)了跟蹤控制系統(tǒng)的信號(hào)采集和

2、處理電路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電路等外圍電路。
　　以窄間隙焊縫跟蹤硬件系統(tǒng)為平臺(tái)，研究了系統(tǒng)的跟蹤策略，采用PID控制技術(shù)制定了基于嵌入式系統(tǒng)的接觸式窄間隙焊縫跟蹤系統(tǒng)的PID控制算法，解決了跟蹤系統(tǒng)中控制算法的問題。以PIC18F4520單片機(jī)為核心硬件，MPLAB IDE為核心軟件平臺(tái)，開發(fā)了控制系統(tǒng)軟件，包括信號(hào)采集、跟蹤調(diào)節(jié)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等子程序。
　　最后，對(duì)設(shè)計(jì)的接觸式窄間隙焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了PI