伺服系統(tǒng)建模與校驗.pdf

1、伺服系統(tǒng)（Servo-System）又叫隨動系統(tǒng)，是自動控制中的一種。它是用來控制被控對象的轉(zhuǎn)角（或位移），使其能自動地、連續(xù)地、精確地復(fù)現(xiàn)輸入指令的變化規(guī)律。
　　設(shè)計伺服控制系統(tǒng)的高精度控制器必備的一個條件是精確的數(shù)學(xué)模型，尤其是建立全面描述該系統(tǒng)動態(tài)特性的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，系統(tǒng)模型建立準(zhǔn)確與否直接影響到伺服系統(tǒng)最終工程實現(xiàn)的可行性與所能達到的性能。對于提高伺服系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性及跟蹤精度，具有重要的意義。
　　本文簡單闡述

2、了系統(tǒng)建模與仿真的發(fā)展歷程；簡介了系統(tǒng)建模與仿真的基本方法；說明了伺服系統(tǒng)建模與仿真的基本方法；以目前應(yīng)用廣泛的雷達數(shù)字伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)主要論述了雷達數(shù)字伺服系中電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的具體建模與仿真設(shè)計；以便了解雷達數(shù)字伺服系統(tǒng)設(shè)計的全過程。
　　結(jié)合MATLAB/Simulink技術(shù)在系統(tǒng)分析上的優(yōu)勢，分析系統(tǒng)建模與仿真的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，針對研究對象，提出了課題研究的技術(shù)路線和實現(xiàn)框架。在深入研究伺服系統(tǒng)理論和分析建模的主要

3、參數(shù)和影響因素的同時，針對雷達伺服系統(tǒng)采用三環(huán)調(diào)節(jié)控制的特點，對位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)進行了三環(huán)整定計算，建立相關(guān)部分的數(shù)學(xué)模型，整定與辨識了電氣參數(shù)與機械參數(shù)，建立伺服系統(tǒng)中各個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，進而推導(dǎo)出了整個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。在MATLAB中對系統(tǒng)頻率特性、系統(tǒng)穩(wěn)定性、時域特性進行了分析，最后在我單位現(xiàn)有的工程項目實際中檢驗所建模型的準(zhǔn)確度。本文綜合運用了自動控制理論、系統(tǒng)建模與仿真等技術(shù)知識，對雷達伺服系統(tǒng)進行了建模與仿真。在仿真的