可視智能自動卸磚裝磚機機械手控制模塊研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、首先，本文闡述機械手控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，查閱機械手電氣接口標準EU67，綜合考慮機械手運動平臺、伺服控制系統(tǒng)及手控器組件等終端設備的應用特點，然后根據(jù)搬運機械手的特點和機械手控制系統(tǒng)的工作環(huán)境、任務要求和性能要求，對可視智能自動卸磚裝磚機機械手的機械結構、驅動系統(tǒng)、傳動方式以及軟硬件控制系統(tǒng)進行整體方案分析和設計。
　　本論文主要研究內(nèi)容有：根據(jù)實際需求，分析機械手控制系統(tǒng)的各個模塊的功能，確定機械手的坐標型式和自由度，提出機械手

2、系統(tǒng)的總體設計方案；對可視智能自動卸磚裝磚機機械手的組成、結構形式、伺服驅動系統(tǒng)以及驅動方式進行研究分析，設計執(zhí)行系統(tǒng)；分析設計機械手硬件設備的相關電路并選取與PLC的接線方式等。選擇可編程控制器（PLC）的型號，設計PLC與驅動設備之間的連接以及I/O口分配，控制程序流程圖以及PLC控制程序的編寫和調(diào)試，設計可視智能自動卸磚裝磚機機械手控制系統(tǒng)軟硬件；基于 VC++6.0編寫可視智能自動卸磚裝磚機機械手人機交互界面的相關程序，設計其機

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