電機力矩測試系統(tǒng)的開發(fā)與實驗研究.pdf

1、隨著電機生產(chǎn)技術(shù)不斷發(fā)展，電機的應(yīng)用范圍越來越廣泛。與此同時，不同領(lǐng)域?qū)﹄姍C性能也不斷提出新的要求。在綠色生產(chǎn)、節(jié)能和環(huán)保的大前提下，低速力矩電機及直驅(qū)電機的應(yīng)用前景十分廣闊，如機器人、家電、機床及自動化設(shè)備等，故提高電機低速平穩(wěn)和動態(tài)響應(yīng)等性能是提高實際生活生產(chǎn)中相關(guān)設(shè)備性能的重要途徑。隨著電機應(yīng)用領(lǐng)域的增加，電機出廠量不斷增加，為了保證電機出廠質(zhì)量，對大批量電機的性能進行高效準(zhǔn)確的測試是必不可少的環(huán)節(jié)。為此，本文開發(fā)電機測試系統(tǒng)，針

2、對電機出廠參數(shù)進行測試，并為電機低速性能檢測及優(yōu)化提供技術(shù)支持。
　　本文首先搭建了電機測試系統(tǒng)，實現(xiàn)了電機基本出廠參數(shù)的在線測試及電機摩擦參數(shù)的測試分析。沒有局限于電機學(xué)，基于自動控制理論對電機進行建模，并通過推算得到參數(shù)間的關(guān)系;此外，本文通過摩擦分析建立了電機摩擦模型，并求得相關(guān)摩擦參數(shù)，為電機低速性能檢測和優(yōu)化提供了理論基礎(chǔ)。其次對電機優(yōu)化前后齒槽轉(zhuǎn)矩變化量的模擬計算值與實驗測試結(jié)果進行了對比分析，由此對電機測試系統(tǒng)的性能