低速永磁力矩電機轉(zhuǎn)矩波動測試方法研究.pdf

1、低速永磁力矩電機以其高轉(zhuǎn)矩密度、響應(yīng)快速、無需中間傳動裝置等特點,在數(shù)控機床、各類仿真轉(zhuǎn)臺等需要低速直接驅(qū)動、平穩(wěn)運轉(zhuǎn)、快速響應(yīng)、高精度控制的系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。然而由于和負載直接相連,力矩電機本身的轉(zhuǎn)矩波動會直接傳遞作用到負載上,從而對系統(tǒng)產(chǎn)生影響,降低其控制精度。因而,準確測量力矩波動,是實現(xiàn)對其有效抑制、提高系統(tǒng)控制精度的前提。
　　本文即對低速永磁力矩電機轉(zhuǎn)矩波動的測試方法進行相關(guān)研究,主要內(nèi)容包括以下幾方面:

2、r>　　首先總結(jié)了現(xiàn)今力矩波動的測試方法并進行比較。分析了力矩波動產(chǎn)生的機理,主要包括理想齒槽力矩波動,制造和裝配過程中由機械因素引起的非理想齒槽力矩波動,以及電磁轉(zhuǎn)矩波動,對正弦波和方波兩種驅(qū)動方式下的力矩波動產(chǎn)生的機理進行研究和比較。對測試系統(tǒng)的核心部分應(yīng)變式力矩傳感器的原理進行闡述。
　　其次,主要針對平衡式測量方法進行研究,分析了該方法原理、特點以及對波動力矩中不同次數(shù)的諧波產(chǎn)生的影響,并在此基礎(chǔ)上根據(jù)測試要求設(shè)計了一套測

3、試系統(tǒng),包括各部分的選型以及機械傳動部分的設(shè)計,研究該系統(tǒng)的動態(tài)特性,給出系統(tǒng)的理論誤差及改進措施。
　　再次,采用集總參數(shù)法建立測試系統(tǒng)的動力學方程,并利用虛擬樣機仿真軟件ADAMS對測試系統(tǒng)進行剛?cè)狁詈辖?對需要考慮形變的部件采用ANSYS進行柔性化,分析各個構(gòu)件的模態(tài)及振型。通過建立的虛擬測試系統(tǒng)仿真分析了不同的參數(shù)對系統(tǒng)的測試精度的影響,主要包括飛輪慣量和轉(zhuǎn)速等因素的影響。
　　最后對樣機進行轉(zhuǎn)矩波動的測試實驗研究