低速大轉(zhuǎn)矩直接驅(qū)動永磁無刷電機研究.pdf

1、相對于傳統(tǒng)的電機加減速器的傳動系統(tǒng)，低速大轉(zhuǎn)矩直接驅(qū)動電機具有特殊的優(yōu)點。永磁無刷電機的高效和高轉(zhuǎn)矩密度特點使其在低速大轉(zhuǎn)矩直接驅(qū)動領(lǐng)域具有明顯優(yōu)勢，本文對低速大轉(zhuǎn)矩直接驅(qū)動永磁無刷電機進行了分析和設(shè)計研究，主要內(nèi)容如下： 首先，對永磁電機的磁路進行分析，給出其等效磁路圖及其簡化的等效磁路圖，根據(jù)等效磁路推導(dǎo)出表面式永磁電機空載漏磁系數(shù)的數(shù)學(xué)表達式，并采用電磁場數(shù)值計算方法進行了驗證。最后給出空載漏磁系數(shù)隨永磁電機各尺寸變化的曲

2、線表達式。 其次，對在直接驅(qū)動永磁無刷電機中具有重要應(yīng)用價值的每極每相槽數(shù)小于等于1的所有繞組型式進行對比研究，比較它們的電感參數(shù)、最大功率、齒槽轉(zhuǎn)矩、相電動勢波形、磁動勢諧波以及單邊磁拉力等的差異，提出低速大轉(zhuǎn)矩直接驅(qū)動永磁無刷電機的繞組策略和極槽配合原則。 再次，介紹永磁無刷電機的弱磁調(diào)速方法，采用磁路分析方法，通過對比研究分?jǐn)?shù)槽集中繞組與整數(shù)槽繞組永磁無刷電機直軸電感值的差異，給出了分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁無刷電機提高直