七軸并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、目前，葉片、葉輪等復雜、不規(guī)則曲面零件的加工主要依賴進口的五軸聯(lián)動加工中心來實現(xiàn)；隨著數(shù)控技術的發(fā)展，一種新型的機床——并聯(lián)數(shù)控機床以其多自由度的獨特優(yōu)勢加入到復雜、不規(guī)則零件的加工隊列之中，為制造業(yè)發(fā)展注入了新的血液。五軸聯(lián)動加工中心是中國制造業(yè)市場不可或缺的，但進口價格昂貴，所以，開發(fā)國產(chǎn)并聯(lián)機床及其數(shù)控系統(tǒng)，具有很強的實用性和廣闊的市場前景。 本文的主要研究內(nèi)容如下： 以哈爾濱量具刃具集團有限責任公司生產(chǎn)的BXK-

2、4027型七軸并聯(lián)數(shù)控機床為參照，分析了并聯(lián)機床結(jié)構(gòu)、功能要求和控制原理，確定了基于華中數(shù)控世紀星平臺的數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)方案。 通過分析動靜平臺的空間結(jié)構(gòu)和位姿關系，對并聯(lián)機床運動學正反解算法進行了研究。并聯(lián)機構(gòu)運動學正解是運動學的難點，本文通過數(shù)值法中的Newton—Raphson迭代算法實現(xiàn)了正解求解，實用性強。 通過分析并聯(lián)數(shù)控系統(tǒng)對零件程序的處理過程，確定了并聯(lián)機床控制器開發(fā)的流程，主要包括兩部分：解釋器和PLC控制

3、。解釋器主要包括程序譯碼、轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角分解、代碼轉(zhuǎn)換、虛軸粗插補、速度控制、實軸精插補和位控處理等功能。PLC控制主要完成MST輔助功能及非自動狀態(tài)下實虛軸運動的控制。 詳細介紹了并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)的仿真功能的實現(xiàn)。通過計算機圖形學算法，并聯(lián)機床二維、三維仿真及軌跡仿真得到實現(xiàn)，使并聯(lián)機床加工過程更直觀、形象的顯現(xiàn)在用戶面前。 基于華中數(shù)控世紀星數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)平臺，對并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)功能進行了開發(fā)和實現(xiàn)，研制出華中并聯(lián)機床數(shù)控系