七軸并聯機床數控系統的研發(fā).pdf

1、目前，葉片、葉輪等復雜、不規(guī)則曲面零件的加工主要依賴進口的五軸聯動加工中心來實現；隨著數控技術的發(fā)展，一種新型的機床——并聯數控機床以其多自由度的獨特優(yōu)勢加入到復雜、不規(guī)則零件的加工隊列之中，為制造業(yè)發(fā)展注入了新的血液。五軸聯動加工中心是中國制造業(yè)市場不可或缺的，但進口價格昂貴，所以，開發(fā)國產并聯機床及其數控系統，具有很強的實用性和廣闊的市場前景。 本文的主要研究內容如下： 以哈爾濱量具刃具集團有限責任公司生產的BXK-

2、4027型七軸并聯數控機床為參照，分析了并聯機床結構、功能要求和控制原理，確定了基于華中數控世紀星平臺的數控系統開發(fā)方案。 通過分析動靜平臺的空間結構和位姿關系，對并聯機床運動學正反解算法進行了研究。并聯機構運動學正解是運動學的難點，本文通過數值法中的Newton—Raphson迭代算法實現了正解求解，實用性強。 通過分析并聯數控系統對零件程序的處理過程，確定了并聯機床控制器開發(fā)的流程，主要包括兩部分：解釋器和PLC控制

3、。解釋器主要包括程序譯碼、轉臺轉角分解、代碼轉換、虛軸粗插補、速度控制、實軸精插補和位控處理等功能。PLC控制主要完成MST輔助功能及非自動狀態(tài)下實虛軸運動的控制。 詳細介紹了并聯機床數控系統的仿真功能的實現。通過計算機圖形學算法，并聯機床二維、三維仿真及軌跡仿真得到實現，使并聯機床加工過程更直觀、形象的顯現在用戶面前。 基于華中數控世紀星數控系統開發(fā)平臺，對并聯機床數控系統功能進行了開發(fā)和實現，研制出華中并聯機床數控系