具有在線仿真功能的并聯(lián)拋光機床數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、隨著現(xiàn)代精密光學(xué)元件應(yīng)用日益廣泛,人們對光學(xué)元件的表面質(zhì)量提出了更高的要求。拋光作為光學(xué)元件精加工的重要工藝,是提升其最終品質(zhì)的關(guān)鍵。并聯(lián)拋光機床作為一種新的拋光工具,可以充分發(fā)揮并聯(lián)機構(gòu)剛度重量比大、慣性小、響應(yīng)速度快、加工精度高等優(yōu)點,顯著提高拋光加工質(zhì)量。開放式數(shù)控系統(tǒng)允許用戶進行系統(tǒng)開發(fā)和算法修改,將計算機輔助圖形技術(shù)嵌入其中,添加實時仿真模塊,可以很好地彌補并聯(lián)機床運動過程直觀性差的不足,而且適用于各種結(jié)構(gòu)的并聯(lián)機床。本課題針

2、對并聯(lián)拋光機構(gòu)的功能要求,開發(fā)用于3-PRS機構(gòu)控制的開放式數(shù)控系統(tǒng)。
　　本文根據(jù)進動拋光的技術(shù)要求及3-PRS并聯(lián)拋光機構(gòu)的運動特點,制定數(shù)控系統(tǒng)的整體功能要求,以此為框架展開論述。并以開放式數(shù)控系統(tǒng)PA為例,對其軟件系統(tǒng)及硬件組成進行分析,并設(shè)計機床功能的實現(xiàn)方案。
　　本文接著分析了3-PRS并聯(lián)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)模型,在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)機床各部分運動規(guī)律,建立機構(gòu)的正向及逆向運動學(xué)模型,編寫運動控制算法。分析PA系統(tǒng)CNC模塊

3、工作原理,并通過其開發(fā)環(huán)境Compile Cycle將算法嵌入CNC控制核心。
　　本文對PA系統(tǒng)HMI模塊進行開發(fā),修改硬鍵、軟鍵系統(tǒng)及人機交互窗口布局,使用可擴展標記語言實現(xiàn)軟鍵的響應(yīng)并實現(xiàn)一定功能。找到了一種將solidworks裝配體模型導(dǎo)入PA系統(tǒng)中的方法。分析了3DS文件的結(jié)構(gòu),并在此基礎(chǔ)上開發(fā)3DS文件讀取模塊,同時從CNC插補器中讀取各伺服軸實時位置信息,并使用底層圖形接口OpenGL開發(fā)實時仿真系統(tǒng)、視角變換功能