視頻運動目標檢測與跟蹤技術研究及應用.pdf

1、智能視頻監(jiān)控是計算機視覺領域中一個涉及多學科的前沿課題，它的發(fā)展有著非常重要的科學意義和廣闊的應用前景。智能視頻監(jiān)控中運動目標檢測和跟蹤是最基本的兩項核心技術，在整個監(jiān)控過程中，運動目標檢測、分類和目標跟蹤是一個基礎層次的視覺問題，而行為理解和描述的部分則是高層視覺問題。雖然檢測和跟蹤目標是較低水平的計算機視覺問題，但它們是更好研究視頻監(jiān)控技術的先決條件。智能視頻監(jiān)控技術是目前最廣泛的應用之一，體現著未來視頻監(jiān)控系統(tǒng)全面走向數字化、智能

2、化、多元化的必然發(fā)展趨勢。
　　 本文主要研究了一些安全場所的視頻監(jiān)控技術。重點研究了靜態(tài)背景下的運動目標檢測和目標跟蹤這兩個關鍵技術，以此希望能夠得到滿足智能視頻監(jiān)控的更為可靠和實用的算法。主要工作有：
　　 在運動目標檢測方面，深入的研究了當前各種目標檢測算法，詳細介紹了背景差分法、相鄰幀差法、邊緣檢測法的基本原理，并進行了相關的實驗性能分析。在差分法的基礎上，采用了一種基于混合高斯模型的背景差分與邊緣檢測相結合的方

3、法，該方法克服了不同的場景下視頻圖像中噪聲對目標信息的干擾影響，對背景噪聲的魯棒性很大，準確的實現了運動目標的檢測。
　　 在運動目標跟蹤方面，本文主要研究了兩種算法：基于卡爾曼濾波的目標跟蹤算法與基于粒子濾波的目標跟蹤算法。文中對這兩種算法進行了分別的討論和分析，并對多線索融合的跟蹤方法進行了研究。在粒子濾波的框架下，提出了一種自適應融合顏色線索、角點和邊緣線索的跟蹤方法。通過仿真實驗證實，在目標跟蹤上，基于多線索融合的方法比