臂架類起重機自重平衡系統(tǒng)的創(chuàng)新研究.pdf

1、集裝箱運輸迅猛發(fā)展和強大的生命力已促成一場運輸革命，對港口裝卸設備提出了新的較高要求。改變起重機結構以提高裝卸集裝箱的工作效率和降低能耗的新思路層出不窮。其中，臂架類起重機自重平衡系統(tǒng)設計的優(yōu)劣對生產(chǎn)有著重要的影響，自重平衡系統(tǒng)的創(chuàng)新研究有可能使整機重量降低的同時降低變幅機構驅動功率，并彌補以往自重平衡系統(tǒng)的不足，改善起重機的工作性能。
　　 本文對多種臂架類起重機新型自重平衡系統(tǒng)的工作原理進行理論分析并選擇適合的型式創(chuàng)建其數(shù)學

2、模型，借用MATLAB遺傳算法工具箱對其工作特性進行計算分析，通過對自重不平衡力等特性參數(shù)方面進行比較分析得出搖架平衡梁滑道式自重平衡系統(tǒng)具有適用性和有效性，在此基礎上開發(fā)一套包含此自重平衡系統(tǒng)的門座起重機變幅系統(tǒng)開發(fā)軟件以指導實際的工程設計。
　　 本文進行的具體工作并取得的研究成果為：
　　 (1)在收集國內(nèi)外自重平衡系統(tǒng)型式和明確門座起重機變幅系統(tǒng)的設計方法和原則的基礎上，闡明自重平衡系統(tǒng)的優(yōu)劣對變幅機構及起重機整

3、機性能的重要影響，為自重平衡系統(tǒng)的創(chuàng)新研究奠定了基礎。
　　 (2)以岸邊集裝箱臂橋架起重機的連桿活對重式自重平衡系統(tǒng)為突破點，引入滑塊運動副，經(jīng)衍化提出五種新型的自重平衡系統(tǒng)，通過分析比較獲得性能優(yōu)良的自重平衡系統(tǒng)--平衡梁連桿滑道式自重平衡系統(tǒng)和搖架平衡梁滑道式自重平衡系統(tǒng)。
　　 (3)針對上述兩種自重平衡系統(tǒng)，建立了能正確描述系統(tǒng)的主要設計參數(shù)對自重平衡特性影響的數(shù)學模型。
　　 (4)分析自重平衡系統(tǒng)的