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1、該文旨在研究面向數(shù)控系統(tǒng)的智能伺服運(yùn)動控制技術(shù),探索簡單實(shí)用、便于現(xiàn)場調(diào)試并達(dá)到盡可能高的控制性能的智能化控制方法.論文通過仿真、實(shí)驗(yàn)與理論分析,系統(tǒng)地論述了作者對智能伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究成果.在研究幾種典型的控制方法——PIDF控制、二自由度控制、零相位跟蹤控制、自學(xué)習(xí)控制等的基礎(chǔ)上,提出了這幾種控制方法的適用條件以及相應(yīng)的控制器參數(shù)自調(diào)整公式.針對不同的工業(yè)要求,不同的被控對象以及不同的給定信號,所采用的控制方法是不同的,每種方法
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