無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制.pdf

1、無刷直流電機(jī)應(yīng)用非常廣泛，然而其固有的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，限制了其在高精度、更廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用。尋求更好的控制方法，提高無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，具有非常重要的意義。直接轉(zhuǎn)矩控制是一種高性能的轉(zhuǎn)矩控制方法，已在異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)中取得良好應(yīng)用。本文將直接轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用在無刷直流電機(jī)系統(tǒng)中，以期有效抑制無刷電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
　　 本文詳細(xì)論述了無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制(BLDC-DTC)的基本原理與控制結(jié)構(gòu)，分析了傳統(tǒng)無刷電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法存在的

2、問題，并提出了新型的無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略。
　　 為了減小無刷直流電機(jī)二相導(dǎo)通120°通電方式下由于電壓矢量切換而引起的較大換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，本文采用換相期間插入三相導(dǎo)通模式的二三相混合導(dǎo)通策略，構(gòu)建12個(gè)非零電壓空間矢量，優(yōu)化電壓矢量的選擇。
　　 為了進(jìn)一步減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，本文設(shè)計(jì)了基于模糊邏輯的電壓矢量作用時(shí)間調(diào)節(jié)器。從定頻調(diào)寬的思想出發(fā)，根據(jù)轉(zhuǎn)矩誤差與轉(zhuǎn)矩誤差變化率，實(shí)時(shí)調(diào)整下一控制周期內(nèi)的電壓矢量作用時(shí)間占空