無人機(jī)遙控遙測系統(tǒng)關(guān)鍵性指標(biāo)的測試.pdf

1、無人機(jī)遙控遙測系統(tǒng)在驗(yàn)收時,需要對系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行考核,確定系統(tǒng)符合指標(biāo)參數(shù)才能合格驗(yàn)收。作為無人機(jī)制造單位,必須研究各個指標(biāo)考核方案,找出一套準(zhǔn)確、簡便、經(jīng)濟(jì)的指標(biāo)測試方法。
　　 論文主要研究某無人機(jī)遙控遙測系統(tǒng)各個關(guān)鍵性指標(biāo)的測試方法。首先討論了課題的研究背景、研究目的、以及研究內(nèi)容。接著討論作用距離的測試方法,并討論了拉距實(shí)驗(yàn)中衰減器接法的問題,對衰減器接在接收端對實(shí)驗(yàn)的影響進(jìn)行了理論上的分析,并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。然后討

2、論定位精度的測試,主要分析了GPS定位的原理,重點(diǎn)闡述了差分GPS的測試方法,給出差分GPS基準(zhǔn)站測定實(shí)驗(yàn)結(jié)果,討論了計(jì)算距離和方位角的問題,并編寫了計(jì)算軟件。接下來討論了通信誤碼率、碼速率、以及天線最大跟蹤角速度的測試方法。編寫了誤碼率統(tǒng)計(jì)軟件,用于碼速率測試的單片機(jī)解碼軟件。最后對全文進(jìn)行了總結(jié)和展望,闡述了本文的主要工作,并指出了某些方法的不足。
　　 課題研究了無人機(jī)遙控遙測系統(tǒng)各個關(guān)鍵性指標(biāo)的測試方法。并根據(jù)理論和實(shí)驗(yàn)