無人機(jī)自動測試系統(tǒng)的綜合設(shè)計.pdf

1、進(jìn)入九十年代以來,無人機(jī)飛行控制普遍采用數(shù)字式控制技術(shù).數(shù)字式飛行控制技術(shù)使無人機(jī)的飛行功能不斷得到加強(qiáng)和完善,同時也更加強(qiáng)調(diào)飛行控制計算機(jī)的自動測試在數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)中的作用和地位.在已有的仿真測試設(shè)備的基礎(chǔ)上,設(shè)計出一個具有對模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動標(biāo)定、對飛行控制計算機(jī)進(jìn)行自動測試及對舵機(jī)帶寬進(jìn)行綜合測試功能的自動測試設(shè)備,不僅簡化了日常的維護(hù)工作,也大大方便了飛行控制計算機(jī)生產(chǎn)過程中的常規(guī)測試項目檢查,是飛行控制系統(tǒng)測試的

2、未來發(fā)展方向.本論文主要實現(xiàn)兩大功能---對"飛行控制計算機(jī)"各功能模塊的自動測試和對舵機(jī)帶寬的測試.并用嵌入式GUI軟件工具Tilcon結(jié)合C語言實現(xiàn)了自動測試控制臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計.對"飛行控制計算機(jī)"各功能模塊的自動測試是利用多線程技術(shù)實現(xiàn)雙串口通信,使測試軟件同時和"仿真測試設(shè)備"及"飛行控制計算機(jī)"通信,并自動將通信得到的相應(yīng)測試數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,以判斷各功能模塊是否完好,從而實現(xiàn)自動測試的目的.對舵機(jī)帶寬的測試,是用遞推的最小二乘的辨