煙囪排放物無人機檢測系統(tǒng)的設計.pdf

1、霧霾和PM2.5在內的各種大氣污染是人們目前普遍關注的重要社會問題，鎖定污染來源、監(jiān)測工業(yè)污染排放量的技術方法和手段，是治理大氣污染的關鍵。火力發(fā)電廠、水泥生產(chǎn)企業(yè)、石化企業(yè)等行業(yè)的煙囪排放物成為群眾懷疑的首要對象，但這些巨大煙囪的排放物監(jiān)測工作卻因設備安裝難度和技術問題無法產(chǎn)生讓人信服的數(shù)據(jù)。本文提出了一種利用無人機載荷污染物無線檢測系統(tǒng)的創(chuàng)新方法，可以低成本、高效率的方式較好實現(xiàn)大型煙囪排放物的檢測難題。
　　本系統(tǒng)就是一個煙

2、囪排放物無人機檢測檢測系統(tǒng)的設計，本設計的主要目的是用來檢測當前煙囪排放物的相關組分（硫化合物、氮化合物、顆粒物）。系統(tǒng)設計主要內容就是：采用人工操控四旋翼無人機作為整個采集系統(tǒng)的運載系統(tǒng)，采集系統(tǒng)利用STM32F103VET6與氣體傳感器、顆粒物傳感器采集煙囪排放物組分含量，然后將采集的數(shù)據(jù)通過無線數(shù)傳模塊傳輸?shù)絇C客戶端，最終實時顯示到客戶端界面上。本設計充分考慮到無人機的載重、續(xù)航時間、飛行高度，通過調校最終實現(xiàn)設計的需求。本設計