風電機五自由度電液加載系統(tǒng)仿真與實驗研究.pdf

1、風力機傳動鏈是承受風力機載荷的最關鍵部件之一。這就需要在完成風力發(fā)電機組的制造和實地安裝之前，對其傳動鏈性能和可靠性進行模擬試驗，模擬風力機試驗臺的建設在對于完善風力機傳動鏈的實驗是極為重要的任務。但由于我國現(xiàn)存的一些試驗臺大多只能完成電機拖動試驗，并不能完全模擬風力機實際的全部工況。
　　因此本課題基于課題組的模擬風力機五自由度電液加載裝置，在第二章對風力機在運行中所受到的載荷及其相關載荷理論進行了分析，并對風力發(fā)電機在實際工況

2、中可能受到的各個方向的力和力矩進行研究，對其進行六個自由度的簡化分解。
　　在第三章對系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)以及電控系統(tǒng)的進行了分析，進一步介紹了力的傳遞與分解算法，并且闡述了風力機五自由度加載系統(tǒng)的運行原理。
　　在第四章中建立了風力機五自由度電液加載平臺的閥控缸數(shù)學模型，在風力機載荷分析基礎上，對五自由度加載裝置中單缸和五缸聯(lián)合電液加載進行建模仿真，采用滯后校正，改善實驗平臺的靜態(tài)性能。
　　在第五章中對電控系統(tǒng)