生產(chǎn)砂輪基體的輔助平臺(tái)研制.pdf

1、砂輪基體的生產(chǎn)是砂輪生產(chǎn)過程中最開始的一個(gè)環(huán)節(jié)，也是最重要的環(huán)節(jié)之一，基體生產(chǎn)效率的提高與否直接影響到后續(xù)工序，進(jìn)而影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)性以及對(duì)環(huán)境的破壞性，現(xiàn)行的砂輪生產(chǎn)模式還是傳統(tǒng)的機(jī)械生產(chǎn)模式，每一個(gè)生產(chǎn)工序都需要專門的生產(chǎn)設(shè)備和專門的生產(chǎn)人員參與，給企業(yè)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展都帶來很不利的影響，基體生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備的研究開發(fā)還是一片空白，這嚴(yán)重影響砂輪行業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。
　　本論文結(jié)合浙江航海機(jī)械公司的砂輪生產(chǎn)現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一套用于實(shí)現(xiàn)基體自

2、動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)備—二維輔助平臺(tái)，平臺(tái)機(jī)構(gòu)采用螺旋傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)基體原料板的兩維方向移動(dòng)，采用AT89S52單片機(jī)為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)輔助平臺(tái)的自動(dòng)化控制，平臺(tái)作業(yè)中，首先人工上料到輔助平臺(tái)上工作臺(tái)面，然后由輔助平臺(tái)實(shí)現(xiàn)料板夾持、移動(dòng)加工、退料等工序。在零部件的設(shè)計(jì)中，利用UG軟件modeling模塊建立零件的三維模型，并使用虛擬裝配技術(shù)進(jìn)行零部件的裝配，建立虛擬樣機(jī)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，檢驗(yàn)平臺(tái)的運(yùn)行工作情況以及是否會(huì)出現(xiàn)干涉情況，同時(shí)，為

3、保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和平臺(tái)的經(jīng)濟(jì)性，還對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性，本論文使用UG軟件motion模塊對(duì)平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，通過對(duì)虛擬樣機(jī)添加約束屬性、驅(qū)動(dòng)屬性等，建立功能虛擬樣機(jī)，通過仿真，可得到平臺(tái)工作過程中可能出現(xiàn)干涉的情況，以便于修改優(yōu)化，同時(shí)為更好了解輔助平臺(tái)在工作過程中可能出現(xiàn)的變形情況，還利用NX Nastran軟件對(duì)平臺(tái)進(jìn)行優(yōu)化分析，得到優(yōu)化后的相關(guān)數(shù)據(jù)，便于驗(yàn)證機(jī)構(gòu)的優(yōu)化結(jié)果。