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文檔簡介
1、光存儲領(lǐng)域在近十年得到了飛速的發(fā)展,我國在這一領(lǐng)域的制造業(yè)中也占了一席之地。但由于國外大公司的壟斷,我國在關(guān)鍵技術(shù)方面還很落后,特別是芯片和激光拾音頭上。本課題為了解決光學(xué)頭上的力矩器設(shè)計(jì),開發(fā)了一個仿真系統(tǒng),由于力矩器的種類很多,第一步開發(fā)的仿真系統(tǒng)僅僅是針對軸動式力矩器。 開發(fā)仿真系統(tǒng),關(guān)鍵是要解決力矩器的動態(tài)數(shù)學(xué)模型。本論文經(jīng)過深入的研究和實(shí)驗(yàn)論證,很好地解決了回復(fù)力的模型。由于力矩器的控制方式分為電流控制和電壓控制,論文
2、中對不同的控制方式都建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。由于力矩器的回復(fù)力模型是非線性的,所以論文中提出的力矩器的動態(tài)模型也是非線性模型,這導(dǎo)致在仿真設(shè)計(jì)中的復(fù)雜性,另外很難推導(dǎo)它們的頻響特性,因而無法和清華的測試數(shù)據(jù)比較。為了解決這個問題,論文中單獨(dú)提出了參考的線性模型,在這一模型下,力矩器的低頻響應(yīng)基本能滿足要求,進(jìn)而推算出非線性模型中的參數(shù)。 在開發(fā)仿真系統(tǒng)時(shí),我們采用了MATLAB平臺,因?yàn)镸ATLAB有非常強(qiáng)大的計(jì)算功能和算法庫。最
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