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文檔簡(jiǎn)介
1、衛(wèi)星敏感器作為衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的重要組成部分,主要包括太陽(yáng)敏感器、地球敏感器、恒星敏感器、光纖陀螺儀、三軸磁強(qiáng)計(jì)等。在衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的地面仿真試驗(yàn)階段,通常采用敏感器仿真系統(tǒng)代替敏感器原型樣機(jī),并將其接入衛(wèi)星姿態(tài)控制仿真系統(tǒng)中,完成地面仿真任務(wù)。
本課題的目的是開發(fā)衛(wèi)星敏感器仿真系統(tǒng)。根據(jù)任務(wù)要求的需要,本文采用了2種開發(fā)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星敏感器仿真系統(tǒng):基于通用PC機(jī)的衛(wèi)星敏感器仿真系統(tǒng)和基于DSP衛(wèi)星敏感器仿真系統(tǒng)。
2、 開發(fā)基于PC機(jī)的衛(wèi)星敏感器仿真系統(tǒng)的主要目的是對(duì)衛(wèi)星敏感器進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真,驗(yàn)證算法的正確性。此系統(tǒng)采用LabVIEW開發(fā)工具進(jìn)行軟件開發(fā),利用LabVIEW語(yǔ)言的特點(diǎn),可以實(shí)時(shí)顯示仿真結(jié)果,觀察算法運(yùn)行的情況。本部分的研究?jī)?nèi)容主要包括硬件平臺(tái)的搭建、軟件開發(fā)環(huán)境的設(shè)置、仿真系統(tǒng)間CAN總線通信協(xié)議的制定、敏感器仿真系統(tǒng)應(yīng)用程序的開發(fā),最后將此仿真系統(tǒng)接入衛(wèi)星姿態(tài)控制仿真系統(tǒng)中進(jìn)行閉環(huán)測(cè)試和仿真,通過(guò)試驗(yàn)對(duì)此仿真平臺(tái)的可行性進(jìn)行驗(yàn)證。<
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