基于VxWorks的衛(wèi)星半物理仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、仿真技術(shù)綜合了當(dāng)代科學(xué)技術(shù)中多種現(xiàn)代化尖端手段,在科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域起到及其重要的作用.半物理仿真作為仿真技術(shù)的一個(gè)分支,涉及的領(lǐng)域極廣,包括機(jī)電技術(shù)、液壓技術(shù)、控制技術(shù)、接口技術(shù)等.從某種角度上講,一個(gè)國(guó)家的半物理仿真技術(shù)的發(fā)展水平也代表其整體的科技實(shí)力.航天器地面仿真的必要性和重要性是不言而喻的,因此在地面試驗(yàn)階段就要通過(guò)各種類型的仿真試驗(yàn).半物理仿真試驗(yàn)?zāi)鼙容^真實(shí)的模擬空間飛行狀態(tài),驗(yàn)證控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與技術(shù)設(shè)計(jì)的正確性和合理性,檢驗(yàn)控

2、制系統(tǒng)性能.結(jié)合國(guó)家863計(jì)劃"小型智能飛行機(jī)器人系統(tǒng)研究項(xiàng)目",本文研究了了一種半物理實(shí)時(shí)仿真方法.主要包括以下內(nèi)容:首先,討論了VxWorks和MATLAB實(shí)肘工作間(Real-Time Workshop)的實(shí)現(xiàn)機(jī)制,并進(jìn)行了詳細(xì)分析.分別對(duì)VxWorks和MATLAB進(jìn)行了相關(guān)配置,建立了聯(lián)合實(shí)時(shí)仿真環(huán)境.其次,以衛(wèi)星對(duì)地定向姿態(tài)軌道控制系統(tǒng)為目標(biāo),在上述仿真環(huán)境的支持下,開發(fā)了無(wú)轉(zhuǎn)臺(tái)的半物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng).驗(yàn)證了控制算法的正確性,