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1、華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文面向衛(wèi)星姿控系統(tǒng)的半物理實(shí)時仿真環(huán)境的研究姓名：吳漢申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師：魏蛟龍20090526IIAbstractNowadayswecanutilizethesemiphysicalrealtimesimulationtechniquetoreducecostshtenthedevelopmentcyclereducethedevelopmentriskimprovereliabil
2、itywhichplaysacrucialroleinthesystemdesignstageespeciallythelargecomplexsystems.ThisarticlefocusesonthedesignapplicationofsemiphysicalsimulationtechnologybasedonxPCinthesatelliteattitudecontrolsystem.Firstlythispaperintr
3、oducesthedevelopmentstatusofthesemiphysicalsimulationtechnologythebasictheymethodsofsemiphysicalsimulation.Stressthesemiphysicalsimulationtechnologyinthesatelliteattitudesystem.Secondlyintroducesseveralrealtimesimulation
4、methodsstheMATLABRTWxPCTargetasthetoolfsemiphysicalrealtimesimulationexplainstheknowledgeofMATLABsimulationrealtime.DescribestheestablishmentoftheuseofxPCtargetrealtimesimulationplatfmfsemiphysicalmethodindetailbuildsago
5、odhumancomputerinteractioninterfacebyusingxPCAPIfunctionstestthefunctionofrealtimesimulationplatfm.Thirdlyanalysisthecontrollawofthesatelliteattitudecontrolsystem.IntroducethewaytorepresentthesatelliteattitudeusingtheEul
6、erangletheerrofquaternion.TheexperimentalstudiesverifydifferenteffectsonthecontrollawbetweentheEulerangletheerrofquaternion.MeoverintroducetheneuralwkalgithmtoachieveadaptivePIDcontroller.Thecontrasttestshowsthattheimpro
7、vedPIDcontrollerachievessignificantlyhigherperfmancethancomparabletraditionalonetoaffectthecontrollaw.FinallyintroducethecounteractiveflywheeltopatternthesatelliteattitudecontrolsystemmodelonthexPCTargetsemiphysicalsimul
8、ationplatfmgivetheresultsofthesimulationwhichshowclearlythatthexPCTargetsemiphysicalsimulationplatfmhasagoodperfmanceinrealtimereliability.KeyWds:semiphysicalrealtimesimulationsatelliteattitudecontrolsystemxPCTargetNeura
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