船舶運動半物理仿真系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文船舶運動半物理仿真系統(tǒng)姓名：張仁彥申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：趙國良20030201ABSTRACTAstheoverlandtestbaseofshiPmotioncontrolsystem，Semi—physicalSimulatiOnsystemforshipmotioncanquickentheexploitationofproduct、reduceCOStandsavemanp

2、owerandmaterialresourceSThemaincontentofthiSpaperiSforthesystemFirst，thepaperintroducedthemethodsofestablishingship’SmotionalmodelandthemodelSofambientinterferencesuchaswind、OCeanwaveandstreamSecondlY，thepaperintroducedt

3、hecompositionofSemi—physicalSimufatiOnsysteminthemassandtherealizationmethodsofeverycomponent’SfunctionsAfterwardthepaperintroducedthedesignedwaysoftowsubsystem：InformationmanagementorganofshipmotionandEmulationproduceor

4、ganofshipmotion，andmadeemulationsofship’SmotionalmodelandthemodelSofambientinterferenceLastly，thefifthchapterstudiedtheapplicationoffuzzycontrolinship’Sheadingcontr01ThemainsubstanceofthepartiSthedesigningoffourtypesoffu

5、zzycontroller：FuzzycontrollerofPDtype、FuzzycontrollerofPDtype—Proportionmultiplecontroller、FuzzymodelreferencelearningcontrollerandDoublestagefuzzycontroller，andmadeemulationstudyoftheircontrollingfruitageKeywords：shipmo

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