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文檔簡介
1、半物理仿真試驗一般將實際數(shù)控系統(tǒng)中的電子控制器、、執(zhí)行機構和傳感器等實物加入到控制回路中,仿真置信度高,且可以模擬各種故障模式,可大幅度地提高復雜控制系統(tǒng)的開發(fā)效率。半物理仿真試驗系統(tǒng)成為發(fā)動機控制系統(tǒng)研制過程中不可或缺的關鍵試驗設施。
本文針對某輔助動力裝置(Auxiliary Power Unit,APU)電子控制器(Electronic ControlUnit,ECU)的試驗需求,開展了半物理仿真試驗系統(tǒng)的研制工作。主要
2、研究工作有:
(1)在分析APU控制器接口、功能、參數(shù)指標的基礎上,提出了一種包含燃油調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速傳感器在回路的半物理仿真試驗系統(tǒng)設計方案。設計方案在滿足APU控制器的半物理仿真試驗接口的同時,還綜合考慮了APU控制器和某新型控制器的HIL仿真試驗需求。設計方案從功能上主要劃分為仿真計算子系統(tǒng)、試驗監(jiān)控子系統(tǒng)、仿真接口子系統(tǒng)、燃油子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速模擬子系統(tǒng)。
(2)在半物理仿真試驗系統(tǒng)的硬件設計方面,給出了燃油子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)
3、速模擬子系統(tǒng)和仿真接口子系統(tǒng)的結構原理、資源配置和實現(xiàn)方法;在半物理仿真試驗系統(tǒng)的軟件設計方面,給出了仿真計算子系統(tǒng)、試驗監(jiān)控子系統(tǒng)的軟件架構、工作原理和使用方法。
(3)在對各個子系統(tǒng)進行分別測試的基礎上,開展了APU控制器半物理仿真試驗系統(tǒng)的綜合調(diào)試。解決了燃油系統(tǒng)中出口壓力不穩(wěn)導致控制系統(tǒng)閉環(huán)仿真的振蕩問題,最后獲得了比較理想的半物理仿真試驗結果。
本文研制的APU控制器半物理仿真試驗系統(tǒng)已經(jīng)在相應ECU控制規(guī)
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