工程機械控制器半物理仿真系統(tǒng)的研究.pdf

1、以往的工程機械控制器是結合工程機械實物進行開發(fā)研制的，由于在研發(fā)階段，實物樣機往往落后于控制器的開發(fā)，造成了兩者的研發(fā)不協(xié)調，使得整個項目滯后，針對這一問題，為了能在工程機械控制器的設計過程中，對工程機械控制器的各項性能進行測試，以縮短工程機械控制器的開發(fā)周期，論文構建了通用的開放式工程機械控制器半物理仿真體系。 在工程機械控制器的半物理仿真體系中，首先設計了半物理仿真體系的總體框架，進而完成了開放式的工程機械控制器軟件環(huán)境的設

2、計，通過對不同語言實現(xiàn)的動態(tài)鏈接庫的分析，實現(xiàn)了不同語言編寫的被控對象數(shù)學模型在此環(huán)境中的調用。 在完成軟件環(huán)境的基礎上，針對虛擬被控對象的狀態(tài)參數(shù)與控制器發(fā)出的控制參數(shù)之間的真實電氣信號傳遞問題，設計了半物理仿真體系中的關鍵環(huán)節(jié)--信號轉換器。該信號轉換器采用USB2.0以實現(xiàn)實時傳遞各種參數(shù)；并且針對狀態(tài)參數(shù)和控制參數(shù)的特點，設計了分別多達18路的數(shù)模轉換和模數(shù)轉換模塊，并針對轉速等脈沖量輸出傳感器設計了脈沖量輸入輸出模塊和