工程機(jī)械智能控制器設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、現(xiàn)有工程機(jī)械控制器普遍采用傳統(tǒng)PLC技術(shù),由于傳統(tǒng)PLC技術(shù)不僅自身存在弊端,而且沒(méi)有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和網(wǎng)絡(luò)通信能力,無(wú)法提供工程機(jī)械設(shè)備性能狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷功能,無(wú)法支撐遠(yuǎn)程監(jiān)控及維護(hù)系統(tǒng)開(kāi)發(fā),因此無(wú)法實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械智能化控制,導(dǎo)致工程機(jī)械維修率高、維修時(shí)間長(zhǎng)、工作效率低,嚴(yán)重阻礙工程項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度。
　　 新型工程機(jī)械控制器開(kāi)始采用軟PLC技術(shù),軟PLC技術(shù)是基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)、現(xiàn)代計(jì)算機(jī)軟硬件資源、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)以及網(wǎng)

2、絡(luò)通信技術(shù),通過(guò)軟件技術(shù)實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)PLC控制功能的新興技術(shù)?；谲汸LC技術(shù)的新型工程機(jī)械智能控制器不僅具備傳統(tǒng)PLC控制器的控制功能,而且具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和網(wǎng)絡(luò)通信能力,它可以滿足工程機(jī)械智能化控制發(fā)展需要并逐漸成為高端控制器市場(chǎng)主流產(chǎn)品。
　　 本文針對(duì)現(xiàn)有工程機(jī)械控制器不能滿足設(shè)備性能狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷的問(wèn)題,研究基于軟PLC技術(shù)的工程機(jī)械智能控制器。該控制器主要基于嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái),以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ?yàn)?/p>