基于軟PLC技術的工程機械智能控制器.pdf

1、傳統(tǒng)PLC控制和計算機控制長久以來一直是工業(yè)控制領域的兩種主要控制方法。傳統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)對工程機械的狀態(tài)監(jiān)測分析過程復雜,耗時較長,導致工程機械的工作效率低下、維修率高,無法滿足日益增長的工程機械智能化控制需求。基于軟PLC技術的新型工程機械智能控制器,由于可以滿足工程機械智能化控制需要而逐漸成為工業(yè)自動化控制領域的核心產品。軟PLC技術是工業(yè)自動化控制領域基于IEC61131-3標準,計算機的軟硬件資源及網絡通信技術,利用軟件技術實

2、現傳統(tǒng)PLC控制功能的一門新興技術。
　　 本文針對起重車狀態(tài)檢測、系統(tǒng)控制與數據傳輸等方面的需求,研究起重車的數據采集、數據保存及運動控制等問題,采用基于軟PLC的技術,模塊化的設計理念,實現了起重車應用軟件通用開發(fā)平臺,主要工作如下:
　　 1、52路傳統(tǒng)電氣接口及2路CAN總線接口的實現:滿足了各種起重車的不同采集和控制需求;
　　 2、參數保存功能塊的實現:使內存中的數據保存在FLASH存儲器中,對于比較

3、重要的信息,可以實現數據的掉電保持,起到黑匣子的作用;
　　 3、工程機械運動控制中常見算法的封裝:將電控手柄的標定模塊JoyFilter、比例電磁閥的PID控制等編寫成功能塊的形式,使編程人員在編寫控制程序時更加便捷高效。
　　 最后,在控制器研制完成后,將4套控制器產品在QY90V、QY110V、QY130V和QY150V四種型號的起重車上進行了實驗驗證,結果表明控制器能夠滿足起重車系統(tǒng)的應用需求,具有較強的實用性和