基于嵌入系統(tǒng)的語音控制器的研制.pdf

1、本文是嵌入式語音智能控制的一個應(yīng)用，最終控制對象為具有四自由度的機器人。本嵌入式語音控制器設(shè)計的內(nèi)容包含硬件平臺的構(gòu)建、軟件控制程序的編寫等。該語音控制器主要是針對特定人小詞匯量的語音識別控制，可以識別控制五條控制指令“上升”、“下降”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”等，通過后續(xù)的開發(fā)，最終實現(xiàn)用語音命令控制四自由度的機器人的基本運動。對于特定人，該控制器的識別率高達90％以上。本文為語音控制功能較簡單的機器人運動提供了一個經(jīng)濟、可靠的應(yīng)用實例，實

2、現(xiàn)了基本的語音識別控制功能。 本語音控制器的主處理芯片選用臺灣凌陽公司生產(chǎn)的16位SPCE061A處理器。SPCE061A處理器是一款高性能、低功耗、單片集成的微處理器，其突出的特點是面向嵌入式語音的應(yīng)用。系統(tǒng)通過擴展其外部電路，主要包括驅(qū)動電路、放音或播音電路、錄音或聲音信號采集電路、存儲空間的擴展、液晶顯示模塊的接口電路、與PC機串口通訊等電路，建立了較為完整的硬件平臺。本文作者完成了電路板的設(shè)計與調(diào)試，并對系統(tǒng)硬件進行了抗

3、干擾設(shè)計。 本文作者針對整個語音控制的系統(tǒng)軟件功能進行了較為完整的分析設(shè)計，給出了各分功能模塊的詳細(xì)地設(shè)計思路及邏輯功能。針對主處理芯片SPCE061A，詳細(xì)的講解了集成開發(fā)環(huán)境下，匯編語言、C語言及匯編語言與C語言混合編寫控制程序的方法。同時，本文對語音控制器具體的軟件程序設(shè)計進行了詳細(xì)的分析，提出了較為完整的軟件解決方案。利用結(jié)構(gòu)邏輯圖進行功能原理的分析、數(shù)據(jù)邏輯圖進行任務(wù)分析，完成了系統(tǒng)軟件的規(guī)劃設(shè)計并編寫了實現(xiàn)主要控制功