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1、嵌入式控制器在現(xiàn)代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中具有相當(dāng)重要的作用,處于核心的地位,嵌入式控制器的性能也直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能。本文通過對(duì)VME總線以及嵌入式控制器的研究,確定了以MPC8536處理器為核心的VME總線嵌入式控制器的總體研制方案。
在硬件設(shè)計(jì)方案上,本文采用MPC8536這一性能優(yōu)異的PowerPC架構(gòu)處理器,充分利用MPC8536內(nèi)部集成的控制器資源對(duì)計(jì)算機(jī)最小系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)通用外設(shè)接口進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在VME接口方面,本文制
2、定了利用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)來實(shí)現(xiàn)VME總線到MPC8536處理器內(nèi)部PCI接口轉(zhuǎn)換的靈活的設(shè)計(jì)方案。
在固件設(shè)計(jì)方面,本文給出了使用FPGA固件邏輯實(shí)現(xiàn)VME接口的方案。在固件設(shè)計(jì)部分,本文通過自行設(shè)計(jì)VME的FPGA邏輯以及調(diào)用Altera公司提供的PCI核,使用Avalon接口實(shí)現(xiàn)VME接口到處理器的PCI接口之間的轉(zhuǎn)換。
在軟件設(shè)計(jì)方面,本文對(duì)MPC8536處理器的啟動(dòng)過程進(jìn)行了分析,并完成了U-Bo
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