VME總線嵌入式控制器VxWorks操作系統(tǒng)移植.pdf

1、本文根據(jù)VME總線嵌入式控制器的硬件設(shè)計(jì)和MPC8349E主控芯片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)合VxWorks系統(tǒng)框架,完成了一種VME總線嵌入式控制器VxWorks系統(tǒng)BSP定制方案設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)移植工作。在該定制BSP的基礎(chǔ)上還實(shí)現(xiàn)了USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)和VME總線驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。除此之外討論了VxWorks6.6的新增特點(diǎn)以及VxBus驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)和安裝方法。介紹了如何利用VxWorks新的調(diào)試環(huán)境Workbench獲得更高效的系統(tǒng)調(diào)試體驗(yàn)并介紹了Vx

2、Works6.6 BSP目錄結(jié)構(gòu)。在板級(jí)支持包的定制方面本文介紹了在VxWorks6.6系統(tǒng)下如何使用MMU機(jī)制對(duì)VME總線控制器進(jìn)行內(nèi)存空間管理,如何根據(jù)VME總線控制器硬件設(shè)計(jì)設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘、總線時(shí)鐘、內(nèi)核時(shí)鐘等一系列時(shí)鐘頻率,如何運(yùn)行DDRII存儲(chǔ)器。除此之外本文對(duì)Flash初始化程序進(jìn)行修改,實(shí)現(xiàn)了用單片F(xiàn)lash取代VxWorks默認(rèn)的boot Flash+存儲(chǔ)Flash的模式并采用VxWorks5.5的驅(qū)動(dòng)架構(gòu)完成了串口驅(qū)動(dòng)設(shè)

3、計(jì)。
　　本文介紹了利用TSFS和TFFS方法加載VxWorks鏡像的方法從而實(shí)現(xiàn)了Bootrom對(duì)VxWorks的引導(dǎo)功能。其中整個(gè)系統(tǒng)對(duì)TFFS文件系統(tǒng)的支持還涉及到MTD驅(qū)動(dòng)模塊加載和Socket驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)等工作的完成。在驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)方面,設(shè)計(jì)了基于VxWorks VxBus架構(gòu)的非PCI USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)并針對(duì)VME總線嵌入式控制器通過(guò)FPGA轉(zhuǎn)換得到VME時(shí)序的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了VME總線驅(qū)動(dòng)。最后的測(cè)試結(jié)果表明,系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)能夠正常運(yùn)