嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks在集成平臺管理系統(tǒng)中的應用.pdf

1、在國內(nèi)尚未有一家廠商能提供完整的船舶集成平臺管理系統(tǒng)(IntegratedplatformManagementSystem)產(chǎn)品的今天，上海船舶運輸科學研究所在科技部科研院所技術(shù)開發(fā)研究專項資金的支持下，組織人力，物力對船舶集成平臺管理系統(tǒng)進行了樣機研制。本論文研究的就是此項目下的一個關(guān)鍵子課題：研究在PC/104上用嵌入式實時操作系統(tǒng)實現(xiàn)專用網(wǎng)關(guān)的功能。專用網(wǎng)關(guān)的功能主要有：實現(xiàn)上層網(wǎng)(以太網(wǎng))與下層網(wǎng)(現(xiàn)場總線網(wǎng))之間的信息交換，實

2、現(xiàn)現(xiàn)場總線網(wǎng)實時報警的中文圖形顯示。 本論文首先對船舶集成平臺管理系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀進行了分析，分析了船舶集成平臺管理系統(tǒng)的主要特征，主要集成內(nèi)容和網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。給出了本樣機研制的具體方案和組成。 本論文介紹了專用網(wǎng)關(guān)的組成及其工作原理。 本論文對實時多任務操作系統(tǒng)VxWorks及其嵌入式開發(fā)系統(tǒng)軟件工具Tornado2.2進行了研究，介紹了VxWorks板級支持包(BSP)的設(shè)計調(diào)試過程；介紹嵌入式系統(tǒng)設(shè)計原理；論述

3、了如何用VxWorks的WindML實現(xiàn)中文圖形顯示，并給出了關(guān)鍵代碼。介紹了PC/104-CAN適配卡硬件結(jié)構(gòu)，重點給出CAN驅(qū)動程序VxWorks實現(xiàn)的關(guān)鍵代碼。介紹了以太網(wǎng)驅(qū)動程序的設(shè)計方法，給出VxWorks實現(xiàn)以太網(wǎng)驅(qū)動的方法。 由本文設(shè)計實現(xiàn)的專用網(wǎng)關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)船舶集成平臺管理系統(tǒng)中上層網(wǎng)(以太網(wǎng))與下層網(wǎng)(現(xiàn)場總線網(wǎng))之間的信息交換，并提供實時報警的中文顯示。為解決船舶中控制網(wǎng)絡和信息管理網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)通訊和數(shù)據(jù)共享