基于嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks的車輛懸掛系統(tǒng)的動態(tài)模擬仿真測試平臺研究.pdf

1、為了提高車輛懸掛系統(tǒng)操縱控制器性能檢測過程的準確性和檢測效率，論文針對車輛懸掛系統(tǒng)操縱控制器的性能檢測要求，提出了基于嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks的車輛懸掛系統(tǒng)的動態(tài)模擬仿真測試平臺研究，利用VxWorks的高實時性和高可靠性的特點，模擬車輛的實際工況來檢測車輛懸掛系統(tǒng)操縱控制器是否完全滿足整車的技術(shù)指標。 本文以車輛懸掛系統(tǒng)的動態(tài)模擬仿真測試平臺為應用實例，對嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks的應用開發(fā)作了詳細而深入的探討，

2、介紹了VxWorks的體系結(jié)構(gòu)、特點及其實時內(nèi)核，以及VxWorks的集成開發(fā)環(huán)境Tornado的組成及特點，VxWorks的通用圖形庫WindML及其體系結(jié)構(gòu)。在此基礎上，論文闡述了車輛懸掛系統(tǒng)的動態(tài)模擬仿真測試平臺的系統(tǒng)構(gòu)成、硬件配置和基于VxWorks的應用程序的開發(fā)方法。首先建立了VxWorks的交叉調(diào)試開發(fā)環(huán)境，完成了外圍設備的驅(qū)動程序的編制和加載；其次在應用程序的開發(fā)過程中，重點闡述了利用WindML進行VxWorks的圖形