基于雙目視覺的客流檢測與跟蹤技術的研究.pdf

1、客流檢測與跟蹤技術是客流檢測系統(tǒng)的核心內(nèi)容。隨著現(xiàn)在商業(yè)決策的科學化和城市公共活動的增多，現(xiàn)代生活對自動化的客流檢測系統(tǒng)的需求越來越迫切，能夠準確的客流檢測與跟蹤技術成為了亟待解決的問題。本文針對上述問題，結合立體視覺技術，對基于雙目視覺的客流檢測與跟蹤技術進行了研究。 本文對客流檢測與跟蹤涉及的問題進行了深入的研究，采用了基于稀疏特征的對行人進行檢測與跟蹤的方法。本文對客流進行檢測和跟蹤的方法包含的算法單元有：特征的檢測、雙目

2、間的特征匹配、空間點的重建、空間點的聚類和跟蹤。本文采用Harris角點作為特征，因為Harris角點是一種顯著特征，可以保證匹配的準確性。本文還采用了基于區(qū)域的特征匹配方法，使用NCC作為圖像區(qū)域相似度的衡量標準，然后通過對得到的NCC值擬合曲線的方法獲取亞像素精度的視差。在獲得了視差之后，本文結合相機的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)計算特征點對應的空間點的三維坐標，將三維坐標轉(zhuǎn)換到利于檢測行人位置的世界坐標系下。本文還針對客流檢測和跟蹤的任務對