基于嵌入式系統(tǒng)的雷達(dá)座車水平基準(zhǔn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭對車載雷達(dá)的機(jī)動(dòng)性要求越來越高,雷達(dá)車的調(diào)平就位是影響其機(jī)動(dòng)性的重要因素。車載雷達(dá)工作時(shí)天線及波束掃描要有一個(gè)起始位置,調(diào)平就是使此起始位置固定,從而使測量精度準(zhǔn)確可靠,在雷達(dá)就位時(shí),車體調(diào)平架設(shè)和撤收的時(shí)間占到了三分之一以上,因此研究縮短調(diào)平時(shí)間和提高調(diào)平精度成為提高雷達(dá)機(jī)動(dòng)性的重要手段。
　　 本研究首先對車載平臺(tái)模型進(jìn)行靜力學(xué)分析,比較了幾種調(diào)平方法,提出了“最高點(diǎn)追平多次調(diào)平法”。然后根據(jù)其調(diào)平、架設(shè)的要求,選定

2、了基于嵌入式系統(tǒng)的整體方案。調(diào)平主控板以高性能的ARM9微處理器AT91RM9200為核心處理單元,外圍配置包括存儲(chǔ)器擴(kuò)展,JTAG調(diào)試接口,UART通訊接口,AD采樣接口,電磁閥驅(qū)動(dòng)接口等,共同構(gòu)成調(diào)平控制的硬件平臺(tái)。在此基礎(chǔ)上,完成開發(fā)嵌入式Linux的軟件流程,包括移植引導(dǎo)程序u-boot,裁減編譯Linux內(nèi)核,制作文件系統(tǒng),編寫驅(qū)動(dòng)程序、調(diào)平程序等。操作盒采用液晶觸摸屏代替?zhèn)鹘y(tǒng)的LED燈加按鍵的人機(jī)交互方式,以S3C2440最