諧波齒輪傳動的數(shù)值計算與計算機仿真.pdf

1、諧波齒輪傳動是近幾十年發(fā)展起來的一種新型傳動技術(shù)。它主要靠柔輪的彈性變形來傳遞運動，因而設(shè)計復(fù)雜。用傳統(tǒng)設(shè)計方法進行設(shè)計，效率低，成本高，制約了這項技術(shù)的推廣和應(yīng)用。數(shù)值計算作為一種新型的設(shè)計方法，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的參數(shù)化設(shè)計，可以在設(shè)計階段發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的不足，并加以改進，從而提高設(shè)計效率和設(shè)計質(zhì)量，降低成本。計算機仿真主要是對一些復(fù)雜的元件進行仿真，通過仿真可以形象的看到元件的運動，可以減少在試驗過程中不必要的浪費。因此，數(shù)值計算和計算機仿真

2、在諧波齒輪傳動的設(shè)計中的應(yīng)用具有現(xiàn)實意義。 本論文主要是對諧波齒輪進行數(shù)值計算和計算機仿真，數(shù)值計算模塊通過對UG的二次開發(fā)，實現(xiàn)對諧波齒輪傳動系統(tǒng)的數(shù)值計算；計算機仿真主要是對諧波齒輪的傳動進行仿真。數(shù)值計算模塊采用VC++作為編譯環(huán)境，以UG的二次開發(fā)模塊作為接口，將設(shè)計計算程序連接到UG界面中，用戶在UG主菜單中選擇“諧波齒輪傳動設(shè)計”條目，然后選擇“柔輪的數(shù)值計算”，即進入該設(shè)計模塊，在“柔輪的數(shù)值計算”對話框中選擇“齒

3、輪工作表面的比壓”、“柔輪疲勞強度的計算”、“柔輪上扭矩T所產(chǎn)生的剪應(yīng)力”、“柔輪剖面上扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力的臨界值”、“柔輪上扭矩T所產(chǎn)生的剪應(yīng)力的計算值”和“柔輪筒體的穩(wěn)定性校核”，輸入設(shè)計的初始參數(shù)，確認后，UG將這些基本信息傳遞到用C語言和VC++聯(lián)合編寫的設(shè)計程序中，實現(xiàn)對這些參數(shù)的計算，并將設(shè)計的基本數(shù)據(jù)傳遞到信息窗口。計算機仿真主要是采用UG的運動分析模塊(ScenarioForMotion)，將裝配好的零件，對其加一些約束，進行剛