刀具-工件在位檢測(cè)方法研究與系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、高精度在位檢測(cè)方法及系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代柔性化、自動(dòng)化、智能化制造過(guò)程中連續(xù)可靠工作，保證高端產(chǎn)品零部件的加工精度和生產(chǎn)效率的重要手段和措施之一?；趫D像處理的視覺(jué)檢測(cè)，是一門(mén)新興的、多學(xué)科交叉的檢測(cè)技術(shù)。其應(yīng)用于微細(xì)加工刀具和工件的在位檢測(cè)，具有非接觸、高精度和高效率的綜合優(yōu)勢(shì)，可以彌補(bǔ)接觸式檢測(cè)方法的不足。因此，研究視覺(jué)在位檢測(cè)技術(shù)，具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
　　本文以圖像處理為基礎(chǔ)，研究視覺(jué)在位檢測(cè)方法，并用于檢測(cè)加工工序過(guò)

2、程中刀具和工件的相關(guān)特征指標(biāo)。
　　主要研究工作與成果概括如下
　　1.設(shè)計(jì)規(guī)劃了在位檢測(cè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，包括由光源、相機(jī)、鏡頭組成的圖像獲取硬件部分和機(jī)械手承擔(dān)的物流運(yùn)輸硬件部分，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手?jǐn)y帶視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)硬件運(yùn)動(dòng)至待測(cè)對(duì)象的測(cè)量位置進(jìn)行測(cè)量。以測(cè)量目標(biāo)為導(dǎo)向進(jìn)行光源、相機(jī)和鏡頭的選型，使設(shè)備參數(shù)最大限度滿(mǎn)足測(cè)量要求。
　　2.研究并實(shí)現(xiàn)視覺(jué)在位檢測(cè)系統(tǒng)中自動(dòng)對(duì)焦和光源自適應(yīng)技術(shù)，提出使用上光源的對(duì)焦窗口自動(dòng)選取的方

3、法，以大步長(zhǎng)爬山、小步長(zhǎng)遍歷、最終曲線(xiàn)擬合的搜索算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦。分析了光源亮度對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，以圖像熵評(píng)價(jià)調(diào)節(jié)光源亮度實(shí)現(xiàn)了光源亮度的自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能。
　　3.研究了基于鏈碼的幾何特征識(shí)別技術(shù)，為進(jìn)行物體特征識(shí)別和自動(dòng)測(cè)量提供了技術(shù)基礎(chǔ)。提出了基于鏈碼變化幅度的輪廓識(shí)別方法，可以識(shí)別位置變換后的物體。因?yàn)橹狈綀D的獲取只有加減法運(yùn)算，與常用物體識(shí)別方法相比，計(jì)算量較小，提出了一種通過(guò)傾角計(jì)算鏈碼的直線(xiàn)近似度方法，并根據(jù)圓弧鏈碼的