仿生復(fù)眼式全景探測(cè)及跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、為解決傳統(tǒng)相機(jī)不能在全景范圍內(nèi)快速連續(xù)跟蹤運(yùn)動(dòng)物體的弊端,本文提出一種仿生復(fù)眼式全景探測(cè)及跟蹤策略,主要目的是達(dá)到一種全視場(chǎng)、高靈敏度的探測(cè)跟蹤,特別是對(duì)于重疊區(qū)的側(cè)抑制探測(cè)策略,其意義在于可以應(yīng)用于高安全系數(shù)的安防系統(tǒng)等,進(jìn)行全自動(dòng)快速探測(cè)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。本系統(tǒng)在圓環(huán)外圈安裝五個(gè)子眼相機(jī)作為不同方位的實(shí)時(shí)探測(cè),圓心處安裝一個(gè)大孔徑相機(jī),子眼探測(cè)目標(biāo)后,大孔徑相機(jī)再精確定位。
　　本文的主要工作:
　　(1)從昆蟲復(fù)眼的機(jī)理出

2、發(fā),介紹了復(fù)眼的類型、生理結(jié)構(gòu)、信息處理以及應(yīng)用場(chǎng)合,通過(guò)對(duì)復(fù)眼側(cè)抑制原理以及EMD模型的研究和闡述,展示了它在全景式探測(cè)跟中上的廣泛應(yīng)用。
　　(2)根據(jù)并列型復(fù)眼的特點(diǎn),搭建出由多個(gè)子眼構(gòu)成的全景式跟蹤的硬件系統(tǒng)平臺(tái),并且采用一個(gè)大孔徑相機(jī)用作精確定位主眼,用于探測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)后精確定位,此特點(diǎn)仿照自然界中的螳螂的特點(diǎn)。
　　(3)本文對(duì)每個(gè)子眼,在VisualC++下,對(duì)全景目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)界面、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法、目標(biāo)局部加

3、強(qiáng)、不同采集策略、串口通信等進(jìn)行了開發(fā),在WindowXP操作下運(yùn)行后,對(duì)各個(gè)方位進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)跟蹤,并且通知主眼相機(jī)進(jìn)行精確跟蹤定位。
　　(4)在重疊區(qū),本文模仿復(fù)眼的側(cè)抑制思想,在程序上進(jìn)行了實(shí)現(xiàn),并且和傳統(tǒng)的算法在重疊區(qū)的探測(cè)效果進(jìn)行了對(duì)比,該算法有著比較好的效果。
　　本文模仿昆蟲界的螳螂復(fù)眼的捕食機(jī)理,獨(dú)立搭建全景式仿生復(fù)眼硬件平臺(tái),開發(fā)了自動(dòng)探測(cè)跟蹤軟件,在實(shí)驗(yàn)中,以人作為運(yùn)動(dòng)目標(biāo),達(dá)到了一個(gè)比較好的連續(xù)跟蹤效果