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1、現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展，越來越多的生產(chǎn)線都使用數(shù)字化設(shè)備，這就使研究數(shù)字控制系統(tǒng)有其可行性。本文主要研究非標(biāo)數(shù)字裝備通用控制器的運(yùn)動(dòng)學(xué)控制算法，結(jié)合該裝置的運(yùn)動(dòng)控制卡，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能。
運(yùn)動(dòng)控制卡采用PCL6045B芯片，根據(jù)其外部引腳及電氣特性，設(shè)計(jì)與上位機(jī)的接口電路，完成端口設(shè)置工作。對(duì)寄存器軟件接口做地址映射，編寫運(yùn)動(dòng)控制卡輸入輸出函數(shù)，定義基礎(chǔ)操作函數(shù)，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制和定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)控制功能。對(duì)速度控制、線性加減速
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