基于液壓伺服驅(qū)動的汽車板簧性能與耐久試驗臺研究.pdf

1、基于液壓伺服驅(qū)動的試驗臺已經(jīng)被廣泛運用于工程機械、飛機、汽車等機械的零部件試驗設(shè)備中。對材料試驗、新型材料的研發(fā)、產(chǎn)品零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計和質(zhì)量監(jiān)控起到了重要作用。由于基于液壓伺服系統(tǒng)的試驗臺涵蓋了諸如機械、液壓、電子、測量、自動化控制，同時還融合了伺服閉環(huán)控制技術(shù)、數(shù)字顯示、機電一體化和電子計算機技術(shù)等高新技術(shù)，因此液壓伺服驅(qū)動的試驗臺具有較強的跨學(xué)科性，設(shè)計難度較大。隨著技術(shù)的發(fā)展，人們對動態(tài)的疲勞試驗要求越來越高，因此基于液壓伺服驅(qū)動的

2、試驗臺研究也隨之被越來越多的人所重視。
　　 板簧的性能與耐久試驗臺國內(nèi)已有研究，但大部分的試驗臺無法統(tǒng)一性能試驗和耐久試驗，且在耐久試驗中，多采用機械方式的加載方案，加載波形單一，操作不便。
　　 本文在此基礎(chǔ)上重新設(shè)計了試驗臺的機械結(jié)構(gòu)，使得試驗臺可以同時滿足板簧的性能試驗和耐久試驗，并提供了多種波形的加載方式，有較強的綜合試驗?zāi)芰?。在試驗臺機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計基礎(chǔ)上，根據(jù)試驗臺的相關(guān)動作要求，設(shè)計了試驗臺系統(tǒng)的液壓原理圖

3、。并計算了相關(guān)液壓參數(shù)，完成了相關(guān)液壓元件的的選取。在液壓系統(tǒng)設(shè)計的同時，完成了對試驗臺加載系統(tǒng)——比例伺服液壓油缸的設(shè)計。并以閥控非對稱缸為模型，建立了閥控缸的數(shù)學(xué)模型，由此確立了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過對系統(tǒng)控制策略的研究，完成了系統(tǒng)基于PLC的自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計。并通過MATLAB的仿真研究，比較了試驗臺系統(tǒng)不同控制策略下，控制效果的對比，驗證電液比例伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制自適應(yīng)模糊PID控制的可行性和優(yōu)越性。