基于kalman預(yù)測目標(biāo)跟蹤的人機(jī)接口.pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺是非常新，而且發(fā)展十分迅猛的一個(gè)研究領(lǐng)域，它也成為了跨學(xué)科的重要研究領(lǐng)域之一。在復(fù)雜背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)識(shí)別、檢測和跟蹤是自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別(ATR)領(lǐng)域一個(gè)重要研究課題。此課題在智能監(jiān)控、人機(jī)接口、醫(yī)學(xué)成像跟蹤等很多個(gè)方面得到了很廣的應(yīng)用。而且，目標(biāo)的提取和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤含有較高的學(xué)術(shù)價(jià)值、理論意義及應(yīng)用前景，在21世紀(jì)它已經(jīng)是眾多學(xué)者研究的焦點(diǎn)。
　　 針對(duì)單一的Camshift跟蹤算法在目標(biāo)發(fā)生遮擋時(shí)非常容易致使跟蹤目

2、標(biāo)失敗的問題，提出了一種基于Camshift和Kalman預(yù)測的跟蹤算法。首先，采用幀間差分閾值法來實(shí)現(xiàn)快速、精確地檢測和提取出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。其次，通過在Camshift算法中使用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的顏色特征,在圖像序列中找到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的所在位置和大小。最后，使用Kalman濾波預(yù)測目標(biāo)的位置，進(jìn)而有效地解決了背景中大面積相同顏色的干擾和目標(biāo)部分被遮擋等問題。用無線遙控車完成了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)證明結(jié)合CamShift算法和Kalman預(yù)測濾波能