基于肌電信號(hào)的人機(jī)接口技術(shù)的研究.pdf

1、基于生物電信號(hào)的人機(jī)交互技術(shù)是近年來人機(jī)交互技術(shù)和遙操作機(jī)器人研究的前沿和熱點(diǎn)之一。本文以國(guó)家重大基礎(chǔ)研究973項(xiàng)目、教育部留學(xué)回國(guó)人員基金項(xiàng)目為背景，旨在系統(tǒng)地研究肌電信號(hào)產(chǎn)生和傳遞的機(jī)理，信號(hào)的獲取方法，信號(hào)特征值的提取方法，基于肌電信號(hào)的動(dòng)作識(shí)別方法以及肌電信號(hào)人機(jī)交互技術(shù)應(yīng)用于遙操作機(jī)器人領(lǐng)域的可行性。 本文首先概括了基于生物電信號(hào)的人機(jī)交互技術(shù)產(chǎn)生和發(fā)展的趨勢(shì)。 總結(jié)了肌電信號(hào)的產(chǎn)生和傳播機(jī)制。針對(duì)神經(jīng)肌肉接頭

2、在肌腹處有聚集性的事實(shí)，提出了一種可以降低表面肌電信號(hào)非平穩(wěn)性的電極設(shè)置方案。 構(gòu)建了生物電信號(hào)采集試驗(yàn)平臺(tái)。包括便攜式的肌電信號(hào)放大器和基于虛擬儀器的采集軟件平臺(tái)。 提出了一種通過肌電信號(hào)捕捉運(yùn)動(dòng)起始時(shí)刻的方法。認(rèn)為這種方法可以省去沖動(dòng)到達(dá)肌小節(jié)后和肌小節(jié)內(nèi)的ATP發(fā)生化學(xué)反應(yīng)的時(shí)間，大幅度地降低人機(jī)接口的反應(yīng)時(shí)間。 闡述了基于精確動(dòng)作起始時(shí)刻同步信號(hào)的動(dòng)作識(shí)別方法。證明了精確起始時(shí)刻對(duì)于動(dòng)作識(shí)別的重要性。提取