基于肌電信號(hào)的人機(jī)交互技術(shù)研究.pdf

1、基于生物電信號(hào)的人機(jī)交互技術(shù)是近年來遙操作機(jī)器人和人機(jī)交互技術(shù)的研究前沿和熱點(diǎn)之一。 本文針對基于生物電信號(hào)的人機(jī)交互技術(shù)的關(guān)鍵問題即信息的獲取和分析，開展了基于肌電信號(hào)檢測的人機(jī)交互接口技術(shù)的研究，研究內(nèi)容具有重要學(xué)術(shù)意義和應(yīng)用前景。 本文主要討論了基于肌電信號(hào)的人機(jī)交互軟、硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用。 針對肌電信號(hào)(EMG)在強(qiáng)噪聲背景下的復(fù)雜特點(diǎn)，我們通過對正向驅(qū)動(dòng)、隔離放大、數(shù)字濾波等多種抗干擾技術(shù)

2、的巧妙運(yùn)用，設(shè)計(jì)了新型的肌電信號(hào)提取電路，具有體積小、信噪比高、工頻濾波精確、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。同時(shí)在Vc++6.0開發(fā)環(huán)境下，基于虛擬儀器的設(shè)計(jì)思想，我們運(yùn)用多線程同步、ActiveX、消息泵等高級(jí)編程技術(shù)設(shè)計(jì)了基于PCI-1711L數(shù)據(jù)采集卡及其32位DLL的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件。該軟件解決了信號(hào)采集軟件中常見的中斷沖突、界面簡陋、開放性和通用性不足等問題。 最后我們在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)，通過多位被試者的重復(fù)性實(shí)驗(yàn)以及對實(shí)驗(yàn)數(shù)