基于肌電信號(hào)的人機(jī)交互技術(shù)研究.pdf

1、基于生物電信號(hào)的人機(jī)交互技術(shù)是近年來(lái)遙操作機(jī)器人和人機(jī)交互技術(shù)的研究前沿和熱點(diǎn)之一。 本文針對(duì)基于生物電信號(hào)的人機(jī)交互技術(shù)的關(guān)鍵問(wèn)題即信息的獲取和分析，開(kāi)展了基于肌電信號(hào)檢測(cè)的人機(jī)交互接口技術(shù)的研究，研究?jī)?nèi)容具有重要學(xué)術(shù)意義和應(yīng)用前景。 本文主要討論了基于肌電信號(hào)的人機(jī)交互軟、硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用。 針對(duì)肌電信號(hào)(EMG)在強(qiáng)噪聲背景下的復(fù)雜特點(diǎn)，我們通過(guò)對(duì)正向驅(qū)動(dòng)、隔離放大、數(shù)字濾波等多種抗干擾技術(shù)

2、的巧妙運(yùn)用，設(shè)計(jì)了新型的肌電信號(hào)提取電路，具有體積小、信噪比高、工頻濾波精確、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。同時(shí)在Vc++6.0開(kāi)發(fā)環(huán)境下，基于虛擬儀器的設(shè)計(jì)思想，我們運(yùn)用多線程同步、ActiveX、消息泵等高級(jí)編程技術(shù)設(shè)計(jì)了基于PCI-1711L數(shù)據(jù)采集卡及其32位DLL的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件。該軟件解決了信號(hào)采集軟件中常見(jiàn)的中斷沖突、界面簡(jiǎn)陋、開(kāi)放性和通用性不足等問(wèn)題。 最后我們?cè)趯?shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)，通過(guò)多位被試者的重復(fù)性實(shí)驗(yàn)以及對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)