基于無線傳感器網絡的表面肌電信號驅動的人機接口技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、表面肌電信號(sEMG,SurfaceElectromyography)作為人體產生的一種重要的生物電信號能夠反映神經和肌肉系統(tǒng)的功能和生理狀態(tài)，被廣泛應用于人機交互、假肢控制、遙控機器人、虛擬現(xiàn)實、腦機接口等領域。無線傳感器網絡技術（WirelessSensorNetworks,WSN）集傳感器、計算機、網絡通信、無線傳輸及嵌入式技術于一體，通過多個節(jié)點形成網絡，能夠實時采集網絡覆蓋區(qū)域的重要信息，使用戶可以遠程監(jiān)控網絡覆蓋區(qū)域。本論

2、文將表面肌電信號驅動的人機接口技術和無線傳感器網絡相結合，研究并設計基于無線傳感網絡的肌電驅動的人機接口。
　　 本論文首先設計了表面肌電信號的采集放大電路，其次采用基于ATmega128L的GAINS系統(tǒng)構建了包含采集節(jié)點和sink節(jié)點的無線網絡實驗平臺，設計并實現(xiàn)了網絡各層通信協(xié)議以及節(jié)點與計算機之間的串口通信過程。同時對接收到的表面肌電信號完成信號預處理后，采用改進的平均能量差方法對表面肌電信號進行動作分割，并分別使用統(tǒng)計

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