2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、般mi75姐Ⅸ10二675姐⑧。天洋大謦碩士學(xué)位論文_^0_嘎■蹲爿|國(guó)■曩■●a■■■_學(xué)科專業(yè)：測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器作者姓名：楊晶晶指導(dǎo)教師：李醒飛副教授2006年1月ABSTRACTABSTRACTTheelectromyographic(EMG)signalistheelectricalmanifestationofneuromuscularactivationassociatedwitllacontractingmuscleIt

2、isanexceedinglycomplicatedsignalwhichisaffectedbytheanatomicalandphysiologicalpropertiesofmusclesSurfaceelectromyography(SEMG)hasbeenprovedtobeasuccessfulmethodofnoninvasivemeasurementofEMGEMGwaspickedupfromtheintactmusc

3、ulatureduringvolitionalmotionhavebeensuggestedandutilizedasaneffectivemethodtoprovidecontrolcommandsforartificiallimbsandfunctionalneuromuscularstimulationAlotoftheresearchasdomesticwerefoCUSedonthemoderecognitionofEMGto

4、realizemultifunctionalcontrolofartificiallimbsHoweverinthesinglemotionmode，thefactorssuchasvelocityofmovement，amplitudeofmovement，andpositionofthearmremainunclearTherelationbetweenEMGandalTndynamicsinthepresenceofmovemen

5、thasnotbeenfullyunderstoodduetothecomplexityofEMGgenerationandthecomplicatedrelationbetweenEMGandmotorcontrolsysteminthepresenceofvoluntarymovementsEffectivesignalfeatureextractionandaccuratefunctionidentificationarethec

6、rucialprobleminvolvedinpracticalprosthesiscontr01TheseproblemswerediscussedtheoreticallyandpracticallyinthispaperThemajorcontentsofthisthesisareasfollows：1ThemotionstateofhumanelbowjointwasidentifiedbasedontheEMGsEMGswer

7、ecollectedfromthebicepsandtricepsmusclesofnormalsubjectswhentheymovedtheirelbowflexionextensionwithtime—varyingloadsTherawEMGsignalswereprocessedandthenewdefinedcharacteristicwaspickedupAfourlayerfeed—forwardneuralnetwor

8、kmodel，withthecharacteristicasitsinputWasdevelopedTheweightedvaluesofthemodelwereoptimizedwimtheadjustedbackpropagationalgorithmBytraining，themodelCanmapthetransformationfromtheprocessedEMGsignalstotheelbowjointanglesThe

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