人體上肢肌痙攣定量評(píng)估裝置研究.pdf

1、痙攣是一種因腦損傷引起的后遺癥，其產(chǎn)生原因是腦部神經(jīng)及下部反射回路的損傷，引起大腦對(duì)肌肉控制的異常，在臨床上的表現(xiàn)為肌張力的升高以及突然的腱反射。目前，每年因腦卒中問(wèn)題而致死的人數(shù)眾多，即使病人被搶救回來(lái)，也會(huì)因后遺癥—痙攣，導(dǎo)致殘疾，這不僅給患者帶來(lái)了痛苦，也給患者家庭和社會(huì)帶來(lái)了沉重的負(fù)擔(dān)。隨著生活水平的提高，人們對(duì)生活質(zhì)量有更高的要求，也迫使研究人員針對(duì)痙攣問(wèn)題研究出各種解決辦法。本文以痙攣的定量評(píng)定為目標(biāo)，在對(duì)現(xiàn)有的評(píng)定方法做了

2、充分研究之后，設(shè)計(jì)了一款用于上肢痙攣定量評(píng)定的設(shè)備，本研究的主要內(nèi)容涉及到:
　　1.研究了痙攣的形成原因和臨床表現(xiàn)，闡述了現(xiàn)有康復(fù)技術(shù)在痙攣康復(fù)治療和痙攣評(píng)估中使用的現(xiàn)狀。
　　2.分析、評(píng)估了現(xiàn)有評(píng)定方法的優(yōu)缺點(diǎn)，依照痙攣的臨床表現(xiàn)特征制定一種痙攣的定量評(píng)估方案。
　　3.以人機(jī)工程為基礎(chǔ)，對(duì)所制定的定量評(píng)估方案配套使用的評(píng)估裝置做了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，確定了采用編碼器和扭矩傳感器作為病人病態(tài)特征的感應(yīng)部件;同

3、時(shí)采用步進(jìn)電機(jī)和電動(dòng)推桿作為調(diào)節(jié)裝置，以適應(yīng)不同病人體態(tài)、身高的需求;為保證測(cè)量的準(zhǔn)確性和裝置運(yùn)行的穩(wěn)定，對(duì)關(guān)鍵部件和結(jié)構(gòu)做了平衡仿真和變形分析;同時(shí)為保證裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性，在結(jié)構(gòu)中設(shè)置了多級(jí)保護(hù)裝置，保護(hù)病人的安全。
　　4.設(shè)計(jì)了一套上、下位機(jī)控制系統(tǒng)。通過(guò)在控制端輸入速度、力、角度等值，可以控制設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的各項(xiàng)參數(shù);在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，控制器收集到的扭矩、角度等參數(shù)可以實(shí)時(shí)傳遞至顯示器，方便檢測(cè)者隨時(shí)監(jiān)測(cè)檢測(cè)過(guò)程。