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文檔簡介
1、本文研究的基于聲音能量強(qiáng)度的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位,相對于基于時(shí)間差的目標(biāo)定位不需要精準(zhǔn)的時(shí)間同步,相對于基于波達(dá)方向的目標(biāo)定位不需要傳感器陣列高昂的成本,相對于質(zhì)心定位等不基于測距的目標(biāo)定位不需要較多的節(jié)點(diǎn)數(shù)量和較大的節(jié)點(diǎn)密度,只需要通過適量節(jié)點(diǎn)檢測的聲音能量值便可快速、準(zhǔn)確地完成定位任務(wù),減少了節(jié)點(diǎn)的能量消耗和對無線通信帶寬的要求。
本文首先對聲音的傳播特性進(jìn)行了分析,根據(jù)聲音的傳播規(guī)律找到聲音能量強(qiáng)度與目標(biāo)和節(jié)點(diǎn)之間
2、距離的關(guān)系,提出聲音能量衰減模型,基于此模型介紹了基本的目標(biāo)定位算法,包括極大似然估計(jì)定位算法、非線性最小二乘估計(jì)定位算法、線性最小二乘估計(jì)定位算法,并對各算法的優(yōu)點(diǎn)折中提出聲源能量和位置聯(lián)合估計(jì)的聯(lián)合線性最小二乘估計(jì)定位算法。
在分析基本目標(biāo)定位算法的誤差的基礎(chǔ)上,令加權(quán)系數(shù)為噪音協(xié)方差的倒數(shù),引入權(quán)值矩陣進(jìn)行算法改進(jìn),從而得到相比于不加權(quán)算法定位精度大大提高的加權(quán)非線性最小二乘估計(jì)定位算法、加權(quán)線性最小二乘估計(jì)定位算法
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