空間定位系統(tǒng)融合仿真技術(shù)研究.pdf

1、空間定位仿真技術(shù)是空間導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的前驅(qū)，在一定程度上為空間導(dǎo)航定位技術(shù)的發(fā)展起著重要的導(dǎo)向作用，比如，在空間定位系統(tǒng)不斷發(fā)展完善，以及實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)融合定位的過程中，會(huì)給接收機(jī)和軟件中的算法都提出了許多新的要求，利用定位仿真技術(shù)可以有效的解決這些問題。而且仿真技術(shù)具有效益高、風(fēng)險(xiǎn)低、可控制、可重復(fù)等優(yōu)點(diǎn)?？臻g定位導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展是二十世紀(jì)以來世界科學(xué)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)。空間定位技術(shù)能全天候全天時(shí)提供高精度的位置、速度和時(shí)間信息。它在軍事、國

2、防、定位、導(dǎo)航、通訊、監(jiān)測等重要領(lǐng)域中發(fā)揮著及其重要的作用，在世界各國的發(fā)展規(guī)劃中都處于重要的戰(zhàn)略發(fā)展地位，是信息時(shí)代的國際形勢下，各國競相追求的必然趨勢。
　　 因此，空間定位仿真技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前導(dǎo)航定位領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。
　　 本文旨在開發(fā)出一套完備的空間定位仿真軟件，該軟件能夠?qū)崿F(xiàn)對GPS、Galileo、GLONASS等單一定位系統(tǒng)及由這些系統(tǒng)組成的融合系統(tǒng)的仿真功能，并通過該系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，對單一定位系統(tǒng)和

3、融合定位系統(tǒng)的定位效果進(jìn)行比較分析。在對空間定位方面知識(shí)進(jìn)行深入學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，本文首先論述了空間定位系統(tǒng)的運(yùn)行原理，系統(tǒng)誤差和GPS系統(tǒng)的仿真模型；之后對這些基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行了跨越式拓展創(chuàng)新，建立了初步的多系統(tǒng)融合定位仿真模型，并解決了融合仿真系統(tǒng)下諸如參數(shù)矩陣擴(kuò)展，頻段重組等一系列相關(guān)問題；最后，使用MATLAB語言開發(fā)多系統(tǒng)融合定位仿真系統(tǒng)，并通過實(shí)驗(yàn)對本系統(tǒng)的功能和操作方法進(jìn)行了詳盡的說明。
　　 通過仿真實(shí)驗(yàn)證明了該衛(wèi)星可見

4、性預(yù)報(bào)系統(tǒng)的各項(xiàng)功能都能得到良好的實(shí)現(xiàn)，而且功能已經(jīng)比較完善，仿真效果良好，能夠準(zhǔn)確明了的反應(yīng)系統(tǒng)本身的特性。本系統(tǒng)的開發(fā)為空間導(dǎo)航定位系統(tǒng)專業(yè)人員的研究提供了有效的研究工具。同時(shí)根據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果得出了在單點(diǎn)定位的情況下，在衛(wèi)星數(shù)、幾何位置精度因子(GDOP)和空間位置精度因子(PDOP)三個(gè)方面，多系統(tǒng)融合定位的效果都優(yōu)于單一GPS系統(tǒng)；此外，在單基線定位的情況下，主要從成功率上來進(jìn)行比對，其結(jié)果同樣是多系統(tǒng)融合定位結(jié)果要比GPS系統(tǒng)