基于HLA數(shù)據(jù)融合仿真技術(shù)研究.pdf

1、數(shù)據(jù)融合是將來自多個傳感器或多源的信息進(jìn)行綜合處理，得出更加準(zhǔn)確、可靠的結(jié)論。數(shù)據(jù)融合在軍事上已發(fā)展成為一個十分活躍的熱門研究領(lǐng)域，包括中國在內(nèi)的許多國家都把它列為下一階段的重點發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。除了軍事外，數(shù)據(jù)融合在工業(yè)、交通和金融等領(lǐng)域也有著廣泛的應(yīng)用及發(fā)展前景。
　　 本文結(jié)合數(shù)據(jù)融合技術(shù)在多目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用，對數(shù)據(jù)融合相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究，設(shè)計并實現(xiàn)了數(shù)據(jù)融合仿真系統(tǒng)。首先從特征級角度分析了各種數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu)特點，仿真系統(tǒng)采用了

2、分布式數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu)。根據(jù)目標(biāo)做勻速直線運(yùn)動的特點，仿真系統(tǒng)采用最簡單、有效的最鄰近數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，并應(yīng)用擴(kuò)展Kalman濾波算法進(jìn)行目標(biāo)狀態(tài)估計。最后仿真系統(tǒng)采用外推航跡關(guān)聯(lián)算法實現(xiàn)局部與系統(tǒng)航跡關(guān)聯(lián)。
　　 本文采用最先進(jìn)的分布式交互仿真技術(shù)高層體系結(jié)構(gòu)(HLA)規(guī)范，將數(shù)據(jù)融合仿真系統(tǒng)分為目標(biāo)數(shù)據(jù)生成、傳感器數(shù)據(jù)融合、融合中心航跡關(guān)聯(lián)三個組成部分，并按照HLA的開發(fā)和執(zhí)行過程模型(FEDEP)分別進(jìn)行設(shè)計和開發(fā)。使