水下抗壓直流無刷電機(jī)驅(qū)動器研制.pdf

1、水下電機(jī)是深海機(jī)電裝備重要的動力來源，廣泛引用于各種水下機(jī)電裝備。當(dāng)前，直流無刷電機(jī)是水下電機(jī)的重要類型之一。但帶位置傳感器的直流無刷電機(jī)作為水下電機(jī)使用時，常常存在著傳感器信號受干擾嚴(yán)重的問題，無法正常使用。本課題的主要研究目標(biāo)就是設(shè)計一種能與電機(jī)本體集成安裝的無刷電機(jī)驅(qū)動器，并保證其能在深海高壓環(huán)境下正常工作。
　　 本文的第一章首先介紹了水下電機(jī)的背景知識，基本特點(diǎn)和常見類型。之后介紹了幾個國內(nèi)外比較有代表性的水下電機(jī)產(chǎn)品

2、和設(shè)計。在此基礎(chǔ)上，說明了本課題的研究目的、意義，研究對象和設(shè)計要求。
　　 第二章介紹了水下直流無刷電機(jī)本體的結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括機(jī)殼端蓋、電機(jī)軸以及密封設(shè)計，壓力補(bǔ)償器設(shè)計等方面。
　　 本文的第三章講解了水下直流無刷電機(jī)抗壓驅(qū)動器的硬件設(shè)計。首先是總體設(shè)計思路，提出了微控制器和專用控制芯片相結(jié)合的設(shè)計思路。然后對主要元件做了選型分析，在選型的基礎(chǔ)上，完成了原理圖的設(shè)計。
　　 第四章重點(diǎn)分析了轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系

3、統(tǒng)的原理，完成了ATmega16單片機(jī)的雙閉環(huán)調(diào)速控制程序的設(shè)計。介紹了軟件編譯環(huán)境，通過流程圖闡述了程序的結(jié)構(gòu)和功能，完成了代碼編寫。
　　 第五章對設(shè)計的驅(qū)動器進(jìn)行了電氣控制性能實(shí)驗(yàn)和抗壓試驗(yàn)。首先介紹了實(shí)驗(yàn)裝置，然后介紹了電機(jī)機(jī)械特性、閉環(huán)調(diào)速動態(tài)響應(yīng)特性等實(shí)驗(yàn)結(jié)果，通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了驅(qū)動器設(shè)計能夠滿足其控制性能要求。此外，還對驅(qū)動器電路進(jìn)行了高壓實(shí)驗(yàn)，證明了驅(qū)動器電路在高壓環(huán)境下能夠正常工作。
　　 第六章為總結(jié)