應(yīng)用偽隨機(jī)碼的超聲波測(cè)距系統(tǒng).pdf

1、超聲波測(cè)距技術(shù)是一種有源非接觸性測(cè)距技術(shù).是利用超聲波在空氣中的定向傳播和固體反射特性(縱波),通過接收自身發(fā)射的超聲波反射信號(hào),根據(jù)超聲波發(fā)出及回波接收時(shí)間差及傳播速度,計(jì)算出傳播距離,從而得到障礙物的距離.隨著超聲波測(cè)距儀在日常生活中的廣泛應(yīng)用,人們逐漸發(fā)現(xiàn)這些超聲波測(cè)距儀存在著嚴(yán)重缺陷:(1)有效作用距離比較短,而靠提高發(fā)射功率來(lái)增加又是很有限的;(2)測(cè)距精度主要取決于回波信號(hào)的信噪比,在一定信噪比情況下,僅靠增加前級(jí)放大電路的

2、增益來(lái)改善測(cè)量精度也是非常有限的.為了解決上述問題,我們研制了基于偽隨機(jī)碼調(diào)制的超聲波測(cè)距.偽隨機(jī)二進(jìn)制序列PRBS(也稱作為偽隨機(jī)二進(jìn)制信號(hào))是周期性的二進(jìn)制序列.它與白噪聲有相似的特性.最大長(zhǎng)度移位寄存器序列(m序列)是PRBS的一種,其自相關(guān)函數(shù)類似于脈沖函數(shù).它符合測(cè)距碼必備的條件,因此,它作為測(cè)距碼是非常適宜的.特別是用一個(gè)長(zhǎng)周期的偽隨機(jī)碼就可以同時(shí)達(dá)到克服測(cè)距模糊和實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)距的雙重目的.該文將偽隨機(jī)碼應(yīng)用于超聲波測(cè)距中,